Своїм народженням Cadillac зобов'язаний талановитому винахіднику Генрі Мартіна Лиланду. Генрі і його син Уілфред успішно співпрацювали і з Генрі Фордом, і з Ренсомом Олдсом. Разом з Фордом Ліланд створив у серпні 1902 року компанію "Cadillac Motor Car Company", назвавши її на честь губернатора Луїзіани і засновника Детройта маркіза Антуана де Кадийяка.
А вже 17 жовтня був готовий перший Cadillac моделі «А». До кінця того ж року зібрали ще дві машини, і всі три виставили на січневому авто-шоу в Нью-Йорку 1903 року. Успіх був приголомшливим – до дня закриття експозиції компанія отримала замовлення на 2286 автомобілів. Машина розвивала максимальну швидкість близько 48 кілометрів на годину і коштувала 750 доларів. За доплату можна було отримати два додаткових пасажирських місця і складаний м'який верх.
Cadillac 1930-х років став втіленням розкоші і технічної досконалості. У 1933 році на експериментальній моделі з'явилася перша незалежна підвіска передніх коліс. У 1941 році Cadillac вперше у світі представив автоматичну гідравлічну трансмісію, систему кондиціонування та кришку паливного бака, заховану за заднім лівим світловим сигналом.
Після війни Cadillac з новою силою взявся за виробництво кращих у світі автомобілів. У моделей 1948 року з'явилися аеродинамічні «плавці» на задніх крилах. Цей дизайнерський хід викликав загальне захоплення.
У 1953 році народилася модель Eldorado, перший з часів війни повністю новий автомобіль преміум-класу. Він вперше був оснащений панорамним вітровим склом і характерними фарами з «козирками».
У 1964 році компанія випускає тримільйонний автомобіль, але не зупиняється на досягнутому. За три наступні роки з'являються «поворотні фари», двоконтурна гальмівна система, система автоматичного клімат-контролю, підігрів передніх крісел і антипробуксовочна система Track Master.
У 1978 році з конвеєра стали сходити дизельні автомобілі Cadillac. Майже на кожному Cadillac можна було виявити підсилювачі керма і гальм, кондиціонери, електричні склопідйомники, сервомеханізми для пересування сидінь, відкривання кришки багажника і незліченну обладнання для підвищення комфорту.
Не один президент США обирав як «урядову карету» автомобіль Cadillac. Правда, це не бував серійний, а броньований, з подовженим кузовом і різним спеціальним обладнанням. На таких машинах здійснювали офіційні виїзди президенти Джиммі Картер, Рональд Рейган, Білл Клінтон.
