Компанія Ghost Robotics, заснована фахівцями з Пенсільванського університету, розробила комерційну версію робота Minitaur з прямим приводом ніг.
Коротко про роботу розповідає Engadget, докладніше можна прочитати на сайті виробника.
У конструкції ніг двоногих і чотириногих роботів, як правило, використовується кілька зчленувань і передбачені різні пружні або еластичні елементи. Такий підхід дозволяє поглинати ударні навантаження на всю конструкцію при пересуванні. На думку розробників Minitaur, відмова від таких елементів дозволяє реалізувати більш точні і швидкі рухи, а гасити ударні навантаження можна за допомогою самих електродвигунів.
Чотириногий робот оснащений ногами з двома ступенями свободи. Ноги безпосередньо приєднані до електродвигунів з зворотним зв'язком, завдяки чому керуюча схема може відрізняти один від одного різні поверхні і адаптувати під них ходу. Також прямий привід дозволяє роботові робити швидкі і складні рухи — наприклад, відкривати двері за ручку або повзти по сітці-рабиці. Робот Minitaur важить шість кілограмів, може переносити вантаж вагою до трьох кілограмів, стрибає у висоту на 48 сантиметрів і розвиває швидкість до двох метрів у секунду. Заряду бортового акумулятора вистачає на 20 хвилин, повідомляє Infokava.com з посиланням на vesti-ukr.com
Після початку серійного виробництва розробники планують продавати пристрої за ціною близько 1500 доларів.
