В Гарвардском университете изготовили крупнейшего на сегодняшний день полностью гибкого робота с пневмоприводом. Передвигается он без «поводка», а его длина составляет 65 сантиметров, сообщается в журнале Soft Robotics.
Благодаря своему размеру гибкий робот Майкл Толли (Michael Tolley) может нести на себе батарейный блок, обеспечивающий его энергией на два часа работы, и компрессорную установку с электрическим приводом, приводящую робота в движение. Изготовлено устройство из силиконового эластомера, полиарамида и других композитов.
Следует отметить, что в ходе экспериментов робот Толли пробирался сквозь сугробы во время снежной бури (при температуре девять градусов ниже нуля), 20 секунд находился в контакте с огнем, выдерживал давление воды и воздействие разных кислот. Кроме того, резинового робота переехал автомобиль.
Испытания робота прошли только относительно его корпуса, так как электронная начинка все еще крепится к нему извне. Однако, по словам Толли, поставить электронику вглубь мягкого корпуса не составит особого труда.
Также разработчики планируют увеличить скорость и подвижность робота, добавив ему конечностей, и запрограммировать его на самостоятельное реагирование на препятствия при продвижении к цели.
Как и многие другие экспериментальные машины, робот Толли создан, главным образом, для поисково-спасательных операций, а также тех случаев, где необходимо протиснуться сквозь щели и препятствия.
Ученые создали мягкого робота, выживающего в огне и под колесами автомобиля. ВИДЕО
Также по теме